Учебный стенд лаборатории РЗА Учебный стенд лаборатории РЗА

Учебный стенд лаборатории предназначен для отработки навыков работы с современными МП устройствами РЗА.

6 Июль, 12:26 pm Читать Далее
Библиотека МЭК 61850 Библиотека МЭК 61850

В процессе разработки и испытаний МАС нами была разработана библиотека с реализацией протокола МЭК 61850 (GOOSE и SV)

1 Июль, 11:30 pm Читать Далее
Мультиагентная система ОБР Мультиагентная система ОБР

Оперативная блокировка управления разъединителями и заземляющими ножами (ОБР) является одним из технических мероприятий, предотвращающих возникновение несчастных случаев с участием оперативного персонала и аварийных ситуаций на энергообъектах. Среди наиболее распространенных  выделяются следующие виды ОБР: механическая непосредственного действия, электромагнитная, электромеханическая и программная (логическая). Каждый из перечисленных видов ОБР обладает определенными недостатками и достоинствами, влияющими как на степень надежности их функционирования, так и на степень сложности их реализации.

Электромагнитная блокировка в виду наличия многочисленных связей внутри ячейки коммутационных аппаратов (КА), пересылок и транзитов сигналов между ячейками КА и большого количество используемых контактов не позволяет обеспечить достаточный уровень надежности функционирования и исключается из применения на энергообъектах нового поколения. Механическая замковая (электромеханическая) блокировка обусловлена значительным усложнением схем первичных цепей для  большого количества присоединений и связанным с этим замедлением выполнения оперативных переключений.

Широко применяемая на энергообъектах нового поколения программная (логическая) блокировка, реализуемая в контроллерах присоединений на базе стандарта МЭК 61850 обладает жесткой детерминированностью реализуемых алгоритмов, что накладывает следующие ограничения:

  • не позволяет автоматически учитывать установку переносных заземлений и выполнение расшиновки;
  • усложняет реализацию алгоритмов при поэтапном вводе энергообъекта и вводе и выводе силового оборудования в ремонт.

В настоящее время все большую популярность в мире приобретают мультиагентные системы (МАС). Исследования и экспериментальные программные разработки довольно быстро показали множество задач, в которых агентные технологии могут успешно ассистировать пользователю, к ним отсносятся в том числе и отбор информации, представление информации, управление сервисами, планирование, рекомендации и т.д.

Технологии МАС рассматриваются, в том числе, как некоторое развитие методов создания систем искусственного интеллекта, и сосредоточены на использовании особых структурных единиц – агентов. Рациональным агентом называется агент, который действует таким образом, чтобы можно было достичь наилучшего результата или, в условиях неопределенности, наилучшего ожидаемого результата. В случае внедрения агентных технологий для реализации автоматики ОБР, наилучшим результатом будет правильная работа автоматики блокировки в условиях изменения топологии главной электрической схемы, выполняемая без участия человека.

Сущность представляемого подхода заключается в разработке автоматики, которая после внедрения на энергообъект самостоятельно будет собирать необходимую информацию и в соответствии с этим формировать и реализовывать те или иные алгоритмы. После внедрения агенты оборудования собирают информацию о соседних агентах при помощи передачи данных по специальному протоколу, регламентированному стандартами FIPA (Foundation for Intelligent Physical Agents), на основании чего формируются алгоритмы ОБР, соответствующие созданной модели энергообъекта. При добавлении (исключении) оборудования, например, переносного заземления, структура и выполняемые алгоритмы поменяются автоматически, если данное действие обозначается на однолинейной электрической схеме с использованием АРМ оперативного персонала. При этом сами эти алгоритмы автоматики будут выполняться децентрализовано в контроллерах управления уровня ячейки за счет реализации взаимодействия агентов.

Предлагаемый  подход имеет следующие преимущества:

  1. не требуется специальное описание модели всего энергобъекта, поскольку оно создается самой МАС ОБР;
  2. возможен автоматический учет переносных заземлений, расшиновки, пусковых и ремонтных схем;
  3. возможно автоматическое внедрение в действующую информационную сеть подстанции;
  4. надежность, в связи с исключением «человеческого фактора» при создании алгоритмов и описании модели энергообъекта;
  5. эффективность, благодаря возможности распределения функций по устройствам системы и свободному доступу к информации всех цифровых устройств, подключенных к сети.

Рассмотрим несколько присоединений, силовое оборудование которых должно иметь представление в виде агентов (Рис. 1).

Рис. 1. Вариант распределения устройств по нескольким присоединениям

Рис. 1. Вариант распределения устройств по нескольким присоединениям

Каждый запущенный экземпляр агентной среды называется контейнером. Контейнер может содержать несколько агентов (Рис. 2).

Рис. 2. Организация обмена информацией между агентами

Рис. 2. Организация обмена информацией между агентами

Группа активных контейнеров (даже состоящая из одного контейнера) называется платформой (Платформа W1). Выделяется главный контейнер (№1) (MainContainer), который всегда должен быть активен, а остальные контейнеры (№2) должны быть зарегистрированы им непосредственно при создании, поэтому основным должен быть тот контейнер, который запускается первым. В случае запуска другого основного контейнера где-либо в сети, он представит собой новую платформу (Платформа А1), в которой нормальные (неосновные) контейнеры имеют возможность зарегистрироваться. Агенты идентифицируются по уникальному имени и, при условии, что они знают имена друг друга, могут общаться напрямую, независимо от их фактической локации: внутри одного контейнера, в различных контейнерах внутри одной платформы или в различных платформах.

Помимо возможности приема регистраций от других контейнеров, основной контейнер отличается от нормальных контейнеров тем, что он содержит два специальных агента (запускаются автоматически при запуске основного контейнера).

AMS (Agent Management System) — система управления агентами, которая обеспечивает работу службы именования и представляет собой «администратора» на платформе (возможности создавать/удалять агентов в удаленных контейнерах, запрашивая это через AMS).

DF (Directory facilitator) — служба каталогов, обеспечивающая сервис «Жёлтых страниц», с помощью которого агент может найти других агентов, которые предоставляют услуги, нужные ему для достижения своих целей. Сервис «Жёлтых страниц» позволяет агентам опубликовать данные об одном или более сервисах, которые они предоставляют, так, что другие агенты могут находить и успешно использовать эти сервисы. Поскольку DF является агентом, имеется возможность взаимодействовать с ним, привычным образом обмениваясь ACL-сообщениями при помощи языка содержания (язык SLo) и соответствующей онтологии (онтологию FIPA-agent-management), согласно спецификациям FIPA.

Агент, желающий опубликовать один или более сервисов должен предоставить DF описание, включающее AID этого агента, список возможных языков и онтологий, которые должны знать другие агенты для взаимодействия с ним, и список сервисов для публикации. Для каждого такого сервиса предоставляется описание, включающее тип сервиса, его имя, языки и онтологии, необходимые для его использования и ещё некоторое количество свойств, специфичных для данного сервиса.

Указанные агенты позволяют составлять модель главной электрической схемы энергообъекта, в которой каждому устройству соответствует свой агент (Рис. 3).

Рис. 3. Оборудование и соответствующие агенты

Рис. 3. Оборудование и соответствующие агенты

После составления модели формируются требуемые алгоритмы, исходя из представленных агентов. При обмене информации между агентами производится последовательный опрос состояния соседнего агента. На Рис. 4 требуется определить, возможно ли включение заземляющего ножа W1-QSG1.2. В этом случае происходит опрос агентов, имеющих информацию о наличии или отсутствии напряжения на данном узле.

Рис. 4. Оценка возможности управления разъединителем W1-QSG1.2

Рис. 4. Оценка возможности управления разъединителем W1-QSG1.2

Если агент W1-QSG1.2 не обладает необходимой информацией, опрашиваются соседние агенты:

  1. агент W1-Q1 не имеет информации о наличии напряжения, но известно его положение – «Включен», производится переход к соседнему агенту.
  2. агенты W1-QSG2 и W1-QS2 также не имеют информации о наличии напряжения, но известно их положение – «Отключен» и «Включен», соответственно.
  3. на шине установлен ТН, подключенный к MU, что обеспечивает передачу в сеть измеренного значения напряжения, исходя из которого, система примет решение о невозможности включения заземляющего ножа W1-QSG1.2 и заблокирует операцию.

Агент может выполнять одновременно несколько моделей поведения. Однако важно заметить, что расписание нескольких моделей поведения в агенте имеет не упреждающий характер, а кооперативный. Это означает, что когда поведение исполняется по расписанию, его метод вызывается и работает до тех пор, пока не завершится. Поэтому именно человек определяет, когда и по каким условиям агент должен изменить свое поведение.

Вывод.

Применение мультиагентных технологий для создания адаптивной ОБР позволит устранить существующие недостатки и проблемы в реализации алгоритмов ОБР при изменении топологии главной электрической схемы, возникающие как в процессе эксплуатации, так и на этапах частичного ввода/вывода энергообъекта, и свойственные традиционным решениям по реализации ОБР.

 

 

20 Июнь, 9:33 pm Читать Далее
МАС + МЭК 61850-9-2LE МАС + МЭК 61850-9-2LE

29.08.2014 г. ООО «ИЭЭС» в рамках реализации проекта МАС «Энергокластер» успешно завершило первый этап разработки ПО для поддержки протокола МЭК 61850-9-2LE (Sampled Values).

29 Август, 19:05 pm Читать Далее
Министр энергетики РФ в МЭИ Министр энергетики РФ в МЭИ

27 августа 2014 г. глава Минэнерго Александр Новак ознакомился с учебными и научными лабораториями ИЭЭ МЭИ.

28 Август, 16:32 pm Читать Далее
smartEPS/Infomatic релиз 1.0.4 smartEPS/Infomatic релиз 1.0.4

ООО «Интеллектуальные электроэнергетические системы» выпустило новую версию  САПР splashsplashsmartEPS/Infomatic v.1.0.4.

В выпущенной версии исправлены ошибки и повышена стабильность работы.

САПР smartEPS/Infomatic предназначен для разработки информационного обеспечения АСУТП подстанций и АСУ ЭТО электростанций.

Подробное описание САПР  SmartEPS/Infomatic доступно по ссылке.

Demo-версия предоставляется по запросу (info@smarteps.ru).

splashsplash2

САПР будет распространяться компанией Csoft  под торговой маркой InfomatiCS.

28 Август, 16:03 pm Читать Далее